导读 近年来,随着MEMS(微机电系统)技术的发展,惯性导航系统(IMU)逐渐成为智能设备和自动驾驶领域的重要组成部分。IMU通过集成加速度计和陀...
近年来,随着MEMS(微机电系统)技术的发展,惯性导航系统(IMU)逐渐成为智能设备和自动驾驶领域的重要组成部分。IMU通过集成加速度计和陀螺仪等传感器,能够实时捕捉物体的姿态、速度以及位置信息,为无人机、机器人及汽车提供精准的导航支持。
相较于传统导航方式,IMU的优势在于其不受外界信号干扰,能够在GPS信号缺失或不可靠的情况下持续工作。例如,在隧道、地下停车场等复杂环境中,IMU可以独立完成路径规划与跟踪任务。此外,随着算法优化和技术迭代,IMU的成本大幅降低,使得其应用范围从高端工业扩展到消费级市场。
然而,IMU也面临一些挑战,如长期漂移问题需要借助外部校准机制解决。未来,结合多源融合技术和人工智能算法,IMU有望实现更高精度与可靠性,推动智能化应用场景进一步拓展。