直流电动机（DC Motor）是一种将直流电能转换为机械能的设备。它通过电磁感应原理工作，利用电流和磁场之间的相互作用产生旋转力。直流电动机具有调速性能好、启动转矩大等优点，在工业自动化、家用电器以及电动车等领域得到广泛应用。

直流电动机主要由定子、转子、电刷和换向器组成。定子提供稳定的磁场，而转子则是在这个磁场中旋转的部分。电刷和换向器的作用是确保电流方向的正确切换，使转子持续旋转。根据励磁方式的不同，直流电动机可以分为他励式、并励式、串励式和复励式四种类型。

在实际应用中，直流电动机因其优异的调速特性而备受青睐。通过改变输入电压或调节磁场强度，可以方便地实现对电机速度的精确控制。此外，直流电动机还具有结构简单、维护方便等特点，使得其在众多领域中发挥着重要作用。然而，与交流电动机相比，直流电动机的成本较高且需要定期更换电刷，因此在某些场合可能不是最佳选择。