伺服电机是一种能够实现精确定位、速度和转矩控制的电机。它广泛应用于各种自动化设备中，如机器人、CNC机床等。伺服电机的核心在于其闭环控制系统，该系统由电机本体、编码器（或旋转变压器）、驱动器和控制器组成。

首先，电机本体是执行旋转运动的部分，通常为永磁同步电机（PMSM）或交流伺服电机。当电流通过电机绕组时，会产生旋转磁场，从而带动转子转动。编码器或旋转变压器作为反馈元件，用于检测电机的实际位置、速度和方向，并将这些信息反馈给控制系统。

接着，驱动器接收来自控制器的指令信号，并将其转换成适当的电压和电流，以精确地控制电机的运行状态。控制器则负责处理从编码器获取的信息，与目标值进行比较，计算出需要调整的量，并向驱动器发出相应的控制命令，以使电机的输出符合预定要求。

最后，通过不断循环上述过程，伺服系统可以实现对电机的精准控制，确保设备按照预设参数稳定运行。