2021 现代 IONIQ 5现代汽车公布了新 IONIQ 5 的规格和细节，这是该系列中第一款基于新电动全球模块化平台的汽车。该车辆的设计展示了一种新方法并融入了大量新细节，首次亮相于 2019 年法兰克福车展，当时概念车首次亮相。IONIQ 5 基于现代的专用电池电动汽车架构，称为 Electric-Global Modular Platform (E-GMP)，可实现一些整齐的比例和加长的轴距。凭借 E-GMP，该车辆提供采用众多先进技术的创新内饰设计。同时，IONIQ 5 提供出色的性能和快速充电功能。
IONIQ SE Connect提供 58kWh 电力输出的后轮驱动，标准规格包括：19 英寸合金轮毂、布艺内饰、室内氛围灯、12.3 英寸 LCD 音频、带有 DAB 的视觉和导航系统、Apple Car Play和 Android Auto、LCD 驾驶员仪表盘、后视摄像头、LED 多面反射式前照灯、LED 停车灯、尾灯和转向灯、后驻车传感器、电动驻车制动器、基于导航的智能巡航控制、公路驾驶辅助、智能限速辅助、车道保持辅助、车道跟随辅助、驾驶员注意警报等。
带后轮驱动的IONIQ 5 Premium以SE Connect装饰为基础，并增加了一个4向电动驾驶员座椅、加热的驾驶员和前排乘客座椅和方向盘、自动调光后视镜、双LED投影仪前照灯、电动尾门、镀铬侧面造型、具有自动变道功能的 2 级公路驾驶辅助 (HDA II)、带交叉路口功能的前向碰撞辅助 (FCA JX) 和盲点避撞辅助 (BCA)。高级装饰还为客户提供可选的 Vehicle 2 Load Pack (V2L)。V2L 功能允许客户自由使用或充电任何电子设备，提供高达 3.6 kW 的功率。该型号还提供后轮驱动和全轮驱动的 73kWh 电池。
IONIQ 5 Ultimate58kWh 后轮驱动以高规格完善了 IONIQ 系列，包括真皮座椅套、太阳能和隐私玻璃、镀铬门饰、黑色光泽腰线、电动调节和通风前排座椅、加热后排座椅、BOSE 高级音响系统、头戴式带有增强现实技术、标准车辆 2 负载、滑动式中控台和合金踏板的显示屏。客户还可以指定包含电池加热系统和热泵的 Eco-Pack 以及带有前排记忆座椅、Relaxation Premium Seats、BVM(盲视监视器)、PCA(停车防撞辅助 - 倒车)、RSPA(远程)的技术包智能停车辅助)、SVM(环视监视器)。Ultimate 规格还提供后轮驱动和全轮驱动中的 73kWh 电池，两者均升级为 20 英寸合金轮毂。