随着科技的进步，自动驾驶技术逐渐走进我们的生活。那么，它是如何运作的呢？首先，感知系统扮演着“眼睛”的角色，通过摄像头📷、雷达adar和激光雷达lidar等传感器收集周围环境信息，帮助车辆识别道路标志、行人和其他车辆。接着，定位与建图模块利用GPS卫星🌐和高精度地图，确保车辆知道自己在哪，并规划出最佳行驶路线。

决策算法相当于自动驾驶的大脑🧠，它分析数据后决定是加速、减速还是变道。例如，在遇到红灯时，系统会提前减速并停车等待；而在顺畅路段，则选择最优速度前行。最后，控制执行部分负责将指令转化为实际动作，比如转向轮和油门踏板的动作被执行器精确操控。

尽管目前的技术已经非常成熟，但仍需不断优化以应对复杂多变的道路状况。未来，自动驾驶有望彻底改变交通出行方式，带来更安全便捷的生活体验！✨