大家好！今天给大家分享如何在Ubuntu 16.04系统上通过源码安装Intel RealSense SDK。这是一项非常实用的技术，尤其适合对深度感知和计算机视觉感兴趣的小伙伴！👀

首先，我们需要准备好必要的依赖项。打开终端，输入以下命令：

```bash

sudo apt-get update

sudo apt-get install git cmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

```

接着，克隆RealSense SDK仓库到本地：

```bash

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

cd librealsense

```

然后，创建一个构建目录并配置CMake：

```bash

mkdir build && cd build

cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true

```

最后，执行编译和安装：

```bash

make -j$(nproc)

sudo make install

```

完成以上步骤后，你的RealSense SDK就成功安装啦！🎉

RealSense SDK可以广泛应用于机器人导航、手势识别、3D扫描等领域，希望这篇教程能帮助你快速上手！如果你有任何问题，欢迎留言讨论哦～💬

Ubuntu RealSense SDK安装 开源技术 深度学习